Sistem Analizi ve Kontrol
İndir Yazdır
 
Genel Tanıtım
Ders Adı : Sistem Analizi ve Kontrol
Ders Kodu : MAK 3131
Dersin Seviyesi : Lisans
Dersin Derecesi : Lisans
 Dili : Türkçe
Teorik Kredisi : 4,00
Laboratuvar Kredisi : 0,00
Uygulama Kredisi : 0,00
AKTS : 5,00
Ders Sorumlusu : Doç. Dr. S.MURAT BAĞDATLI
Ders Tipi : Zorunlu
Anlatım Şekli : Yüzyüze
Ön Koşul Yan Koşul : Yok
Dersin Amacı : Sistem dinamiği ve kontrol konularında temel kavramların, matematiksel altyapının ve analiz yöntemlerinin açıklayıcı örneklerle beraber verilmesi.
Dersin İçeriği : Giriş, Laplace Dönüşümleri, Sistem Dinamiği, Transfer Fonksiyonu, Matematik Modeller, Geçici Rejim Cevabı, Kontrol Elemanları, Kapalı Çevrimli Kontrol, Kararlılık, Frekans Cevabı
Gerekli Kaynaklar : Ders Kitabı: Otomatik Kontrol , İbrahim Yüksel, Nobel Yay. Yardımcı Kitaplar: 1) "Otomatik Kontrol Sistemleri I", M Kemal Sarıoğlu, 1999, Birsen Yayınevi. 2) "Otomatik Kontrol sistemleri II", M Kemal Sarıoğlu, 1996, Birsen Yayınevi. 3) "Feedback Control of Dynamical Systems", G. F. Franklin,J. D.Powell ve A. Emami, 1991, Addison- Wesley. 4) "Modern Control Engineering", K. Ogata, 4th Ed., Prentice Hall. 5)"Automatic Control Systems", B. C. Kuo,1998, Prentice Hall. 6) "Otomatik Kontrol Sistemleri", B. C. Kuo (çeviri: Atilla Bir), 1999, Literatür Yay.
Planlanan Faaliyetler Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri : Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Alıştırma ve Uygulama, Bireysel Çalışma, Problem Çözme
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar : Yok
 
Öğrenme Çıktıları
1 - Laplace dönüşümlerini kullanarak diferansiyel denklemleri çözebilme
2 - Çeşitli fiziksel sistemlerin matematik modellerini çıkarabilir ve fiziksel sistemin transfer fonksiyonunu oluşturabilme
3 - Bir kontrol sisteminin blok diyagramını oluşturarak çözümleyebilme
4 - Geçici ve Sürekli rejim cevabını yorumlayabilme
5 - Kontrol organlarının çalışma prensiplerini özetleyebilme
6 - Kararlılık kriterlerini kullanarak kontrol sisteminin kararlılığını ve Frekans cevabına göre sistemin davranışını yorumlayabilme
 
Haftalık Ders İçeriği
Hafta Teorik : Otomatik Kontrole Giriş ve Temel Kavramlar
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta Teorik : Laplace Dönüşümleri, Düz Laplace İşlemleri, Ters Laplace Dönüşümü
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta Teorik : Transfer Fonksiyonları, Lineer Dif. Denklemlerin Laplace Dönüşümü ile Çözümü
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta Teorik : Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellemesi ve Sistem Dinamiği
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta Teorik : Denetim Sistemlerinin Transfer Fonksiyonları, Blok Diyagramları
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta Teorik : Çeşitli Fiziksel Sistemlerin Matematik Modellerinin Çıkarılması
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta Teorik : Temel Denetim Etkileri ve Endüstriyel Denetim Organları
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta Teorik : Denetim Sistemlerinin Kalıcı Durum Davranışı ve Hatası
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta Teorik : Ara Sınav
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta 10  Teorik : Geçici Rejim Cevabı
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta 11  Teorik : Kontrol Elemanları ve Tipleri ve Kapalı Çevrimli Kontrol
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta 12  Teorik : Doğrusal Geribeslemeli Sistemlerin Kararlılığı
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta 13  Teorik : Sistemlerin Frekans Cevabı
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta 14  Teorik : PID Denetim Sistemleri
Pratik :
Laboratuvar :
 
Hafta 15  Teorik : Kök-Yer Eğrileri Yöntemi
Pratik :
Laboratuvar :
 
 
ECTS İş Yükü
Aktivite Türü Dönem İçerisinde Sayısı İş Yükü
Vize Evet 1 3,00
Quiz Evet 4 4,00
Final Hayır 1 3,00
Ders Öncesi Bireysel Çalışma Evet 14 14,00
Ders Sonrası Bireysel Çalışma Evet 14 56,00
Ara Sınav Hazırlık Evet 1 12,00
Final Sınavı Hazırlık Evet 1 16,00
Quiz Hazırlık Evet 4 8,00
Ev Ödevi Evet 4 24,00
Toplam Saat 140,00
ECTS 5,00
 
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
  123456789101112
1534050000030
2544040000030
3544040000030
4544040000030
5544040000030
6534040000030