|
Genel Tanıtım
|
|
Ders Adı
|
:
|
Sistem Analizi ve Kontrol
|
|
Ders Kodu
|
:
|
MAK 3131
|
|
Dersin Seviyesi
|
:
|
Lisans
|
|
Dersin Derecesi
|
:
|
Lisans
|
|
Dili
|
:
|
Türkçe
|
|
Teorik Kredisi
|
:
|
4
|
|
Laboratuvar Kredisi
|
:
|
0
|
|
Uygulama Kredisi
|
:
|
0
|
|
AKTS
|
:
|
5
|
|
Ders Sorumlusu
|
:
|
|
|
Ders Tipi
|
:
|
Zorunlu
|
|
Anlatım Şekli
|
:
|
Yüzyüze
|
|
Ön Koşul Yan Koşul
|
:
|
Yok
|
|
Dersin Amacı
|
:
|
Sistem dinamiği ve kontrol konularında temel kavramların, matematiksel altyapının ve analiz yöntemlerinin açıklayıcı örneklerle beraber verilmesi.
|
|
Dersin İçeriği
|
:
|
Giriş, Laplace Dönüşümleri, Sistem Dinamiği, Transfer Fonksiyonu, Matematik Modeller, Geçici Rejim Cevabı, Kontrol Elemanları, Kapalı Çevrimli Kontrol, Kararlılık, Frekans Cevabı
|
|
Gerekli Kaynaklar
|
:
|
Ders Kitabı:
Otomatik Kontrol , İbrahim Yüksel, Nobel Yay.
Yardımcı Kitaplar:
1) "Otomatik Kontrol Sistemleri I", M Kemal Sarıoğlu, 1999, Birsen Yayınevi.
2) "Otomatik Kontrol sistemleri II", M Kemal Sarıoğlu, 1996, Birsen Yayınevi.
3) "Feedback Control of Dynamical Systems", G. F. Franklin,J. D.Powell ve A. Emami, 1991, Addison- Wesley.
4) "Modern Control Engineering", K. Ogata, 4th Ed., Prentice Hall.
5)"Automatic Control Systems", B. C. Kuo,1998, Prentice Hall.
6) "Otomatik Kontrol Sistemleri", B. C. Kuo (çeviri: Atilla Bir), 1999, Literatür Yay.
|
|
Planlanan Faaliyetler Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri
|
:
|
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Alıştırma ve Uygulama, Bireysel Çalışma, Problem Çözme
|
|
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
|
:
|
Yok
|
|
|
|
Öğrenme Çıktıları
|
|
1
-
Laplace dönüşümlerini kullanarak diferansiyel denklemleri çözebilme
|
|
2
-
Çeşitli fiziksel sistemlerin matematik modellerini çıkarabilir ve fiziksel sistemin transfer fonksiyonunu oluşturabilme
|
|
3
-
Bir kontrol sisteminin blok diyagramını oluşturarak çözümleyebilme
|
|
4
-
Geçici ve Sürekli rejim cevabını yorumlayabilme
|
|
5
-
Kontrol organlarının çalışma prensiplerini özetleyebilme
|
|
6
-
Kararlılık kriterlerini kullanarak kontrol sisteminin kararlılığını ve Frekans cevabına göre sistemin davranışını yorumlayabilme
|
|
|
|
Haftalık Ders İçeriği
|
|
Hafta
1
|
Teorik
|
:
|
Otomatik Kontrole Giriş ve Temel Kavramlar
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
2
|
Teorik
|
:
|
Laplace Dönüşümleri, Düz Laplace İşlemleri, Ters Laplace Dönüşümü
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
3
|
Teorik
|
:
|
Transfer Fonksiyonları, Lineer Dif. Denklemlerin Laplace Dönüşümü ile Çözümü
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
4
|
Teorik
|
:
|
Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellemesi ve Sistem Dinamiği
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
5
|
Teorik
|
:
|
Denetim Sistemlerinin Transfer Fonksiyonları,
Blok Diyagramları
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
6
|
Teorik
|
:
|
Çeşitli Fiziksel Sistemlerin Matematik Modellerinin Çıkarılması
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
7
|
Teorik
|
:
|
Temel Denetim Etkileri ve Endüstriyel Denetim Organları
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
8
|
Teorik
|
:
|
Denetim Sistemlerinin Kalıcı Durum Davranışı ve Hatası
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
9
|
Teorik
|
:
|
Ara Sınav
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
10
|
Teorik
|
:
|
Geçici Rejim Cevabı
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
11
|
Teorik
|
:
|
Kontrol Elemanları ve Tipleri ve Kapalı Çevrimli Kontrol
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
12
|
Teorik
|
:
|
Doğrusal Geribeslemeli Sistemlerin Kararlılığı
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
13
|
Teorik
|
:
|
Sistemlerin Frekans Cevabı
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
14
|
Teorik
|
:
|
PID Denetim Sistemleri
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
Hafta
15
|
Teorik
|
:
|
Kök-Yer Eğrileri Yöntemi
|
|
Pratik
|
:
|
|
|
Laboratuvar
|
:
|
|
|
|
|
|
|
|
ECTS İş Yükü
|
|
Aktivite Türü
|
Dönem İçerisinde
|
Sayısı
|
İş Yükü
|
|
Vize
|
Evet
|
1
|
3,00
|
|
Quiz
|
Evet
|
4
|
4,00
|
|
Final
|
Hayır
|
1
|
3,00
|
|
Ders Öncesi Bireysel Çalışma
|
Evet
|
14
|
14,00
|
|
Ders Sonrası Bireysel Çalışma
|
Evet
|
14
|
56,00
|
|
Ara Sınav Hazırlık
|
Evet
|
1
|
12,00
|
|
Final Sınavı Hazırlık
|
Evet
|
1
|
16,00
|
|
Quiz Hazırlık
|
Evet
|
4
|
8,00
|
|
Ev Ödevi
|
Evet
|
4
|
24,00
|
|
Toplam Saat
|
|
|
140,00
|
|
ECTS
|
|
|
5,00
|
|
|
|
|
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
|
| 5 | 3 | 4 | 0 | 5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 | 0 | | 5 | 4 | 4 | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 | 0 | | 5 | 4 | 4 | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 | 0 | | 5 | 4 | 4 | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 | 0 | | 5 | 4 | 4 | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 | 0 | | 5 | 3 | 4 | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 | 0 |
|
|